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\[ \rho \frac{\partial^2 \mathbf{u}}{\partial t^2} = (\lambda + 2\mu) \nabla (\nabla \cdot \mathbf{u}) - \mu \nabla \times (\nabla \times \mathbf{u}) + \mathbf{f} \] où : \(\rho\) est la masse volumique, \(\mathbf{u}\) est le vecteur

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